国际交流丨我院研究生在威尼斯Biennale Architettura 2025展演建筑智能未来
发布时间:2025-11-10


以国际科研共创塑造未来建筑人才

在推动建筑教育国际化的背景下,同济大学建筑与城市规划学院以科研引领、产教一体、科艺融合、国际合作的教育理念,培养具备全球视野与创新能力的青年学者。2025年11月1日至5日,我院携手麻省理工学院(MIT)、苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)、都灵理工大学(PoliTo)等世界顶尖学府,在威尼斯建筑双年展主展馆军械库举办“建造未来实验室”(Construction Futures Lab)第三次国际工作营。

我院硕士研究生刘继宇、朱雅蕾、冯韵凝代表学院参与本次国际工作营。在为期五天的密集研习中,三位同济学子积极展演科研成果,开放学习交流。在工作营中,通过组织技术分享与交流讨论活动,在跨文化团队中展现出出色的协作能力与创新精神,充分体现了同济学子以科研为纽带、以合作为桥梁的风采。


|国际共研|

同济研究生在威尼斯的开放实验

11月2日至4日,工作营进入核心教学与成果交流展示阶段,来自四所高校的团队分别就各自的研究方向进行教学交流,围绕“建造未来”主题展开深入研讨。

我院三位研究生重点展示了人形机器人在建筑构件数据采集中的应用成果。基于自研 FURobot 平台,团队探索了机器人在建筑场景中的自主智能与强化学习训练,展示了如何通过视觉与感知系统让机器人“理解”空间。具体工作包括:


  1. 机器人视觉与识别

带领国际学员操作机器人搭载 RealSense 深度相机,结合 YOLOv8 模型 实现木材目标的精准识别;

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  1. 路径规划与数据采集

利用 SLAM 辅助定位技术 进行实时路径规划与环境建模,实现自主导航与高效数据采集

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  1. 三维重建与模型生成

通过 3DGS 技术 将采集数据转化为高精度木材三维模型,为后续的数字建造提供基础数据支持。

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该研究成果源于学院参展项目 CO-POIESIS 炭烧木展亭。项目以台风倒伏原木为建材,将自然回收、AI算法与机器人建造结合,提出了可持续建造的新范式,体现了我院在智能建造与可持续设计领域的创新探索。


与此同时,来自麻省理工学院(MIT)的团队展示了基于传感网络的材料行为研究,探索建筑材料在环境响应中的动态适应性;苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich) 团队呈现了机器人协作建造实验,展示多机协同在结构拼装中的应用;都灵理工大学(PoliTo) 则分享了以生成式设计算法驱动的数字建造方案,探讨人工智能在建筑设计流程中的介入方式。

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麻省理工学院工作营现场

在相互交流与观摩中,我院学子与各校师生就机器人视觉、数据采集及人机协同等研究方向展开深入讨论,不仅展示了同济团队的科研实力,也在跨学科与跨文化的交流中汲取了新的思路与启发,为后续的国际科研合作奠定了坚实基础。



同济研究生代表发言|

让人形机器人“读懂”空间

11月5日,人机关系新范式(The Man–Machine Relationship)学术论坛举行,面向公众开放,成为本次工作营的思想高潮。刘继宇和朱雅蕾代表团队登台发言,汇报了研究成果——Humanoid Robot for Component Data Acquisition(人形机器人在建筑构件数据采集中的应用)。


研究展示了人形机器人如何通过视觉识别与强化学习系统,在建筑现场完成非规则天然木材的识别定位、扫描路径优化与三维重建,实现从执行任务到理解空间的跨越。该成果获得了来自麻省理工学院(MIT)、苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)、都灵理工大学(PoliTo)等机构学者的积极回应。


同时,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)团队分享了“绘画机器人”等实验成果,展示了机械臂在空间感知与艺术生成中的创新探索;都灵理工大学(PoliTo)则介绍了基于模仿学习的“动作原语”研究,探讨机器人如何通过学习人类动作模式实现建造行为的智能化。多方成果的交流与碰撞,共同构成了“建造未来”的知识图谱,展现了人机协作在建筑创新中的广阔潜能。



| 从学院课堂到国际舞台

以科艺合作为桥梁的文明互鉴

回顾以往,“建造未来实验室”系列国际工作营自启动以来,一直是展示同济青年科研力量的重要平台。在此前的开幕式工作营及暑期工作营中,来自上海自主智能无人系统科学中心的博士生高天轶、袁梦豪、董晨辉、赵容锋积极参与并主持相关研究与教学环节,与来自世界各地的师生共同探讨建筑智能、机器人建造与空间认知等前沿议题。

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暑期“数字未来”(DigitalFUTURES)具身智能训练营现场


他们以科研实践推动国际对话,以合作创新促进学术共融,与本次参与的研究生团队共同展现了同济学子在全球建筑与智能科技领域的开放姿态与国际影响力。这一系列持续的国际科研共创,不仅彰显了同济大学建筑与城市规划学院在全球建筑教育格局中的学术担当,也标志着同济青年正在以更具前瞻性的视野和更具行动力的科研实践,参与并塑造未来建筑的智能图景。